Öncelikle kullanmış olduğun modem üzerinden hepsini takip ediyorsun. Ağa bağlı cihazların tamamını görebilmek için network monitoring yazılımlarını kullanabilirsin. Sadece wifi'ye bağlı olanları görmek istiyorsan, modem üzerinden ağ dağıtımlarını ayarlaman gerekecektir diye düşünüyorum. Örneğin lan ağını
192.168.2.10 ile
192.168.2.250 arasında wifi ağları ise
192.168.3.10 ile
192.168.3.200 arasında dağıtarak cihazları tespit edebilirsin. Eğer ağ dağıtım şemasını biliyorsan, iplere otomatik ping atarak ağa bağlı açık cihazları tespit edebilirsin. Bu tarz işlemleri yapan hazır programlara netscanner adı verilmekte... Aşağıdaki linki incelemen sana fikir sağlayacaktır.
cozumpark.com/forums/thread/291220.aspx