Helikopterin üstündeki pervane yere paralel bir şekilde yerleştirilirken kuyruktaki pervane neden dikey yerleştirilir?

Kısaca şöyle özetleyim, ana rotor pali yani üstteki pal, bu şekilde yerleştirilerek kaldırma kuvvetini dikey yönde etkiler yani, pitch ve roll eksenlerindeki hareketi sağlar (dalış, tırmanış, yatış). Bu pale saykılık adı verilen kumanda ile açı verirsiniz.
Diğer kuyruk rotor pali ise dikey yerleştirilir ve sağladığı açı ile rudder görevi görür, yani helikopterin baş istikametini değiştirmenizi sağlar. Bu pale açıyı helikopterde pedal denilen kumandayla verirsiniz. Yani sol pedala basıldığında kuyruk pal açısını değiştirerek itme kuvvetini sola doğru yönlendirmiş olursunuz.