Mikro-denetleyici programlama nedir?

Mikrodenetleyici kendi içerisinde daha küçültülmüş bir mimari ile bazit bir mikroişlemci yapısını barındıran işlemcilerdir. Güzel bir özellikleri olarak mikrodenetleyiciyi bağlayacağınız elektronikl devrede, yan bağlantı elemanları ile olan donanımsal ilişkiyi bu mikroişlemciyi programlayarak kontrol edebilirsiniz. Yani elinizdeki bir mikrodenetleyiciye bir program yükleyerek bu mikroişlemcinin belirli girişleri ile belirli çıkışları arasındaki ilişkiyi ona söyleyebilirsiniz. Bir lambayı belirli saatlerde yakıp söndürmekten, bir fabrikanın işlem bandını yönetmeye kadar her türlü iş için programlayabilirsiniz. İşte bu işlevleri gerçekleştirirken, belirli çevre elemanları ile haberleşir, onlara yönlendirme yapar mikrodenetleyici. Bu yönlendirmeyi içeren talimatlar ise özel olarak derlenmiş makine kodu sayesinde olur ve bu kod mikrodenetleyicinin içerisindeki bir alana yazılarak ona ne yapması gerektiği söylenir. Mikrodenetleyicilerin sınıfları farklı olmasına rağmen hepsi de makine kodunu kendilerine has alanlardan okuyabilme ve orada yazan şeylere göre hareket edebilme yetisine sahiptir. O yüzden, her şey bu programın elindedir (tabii mikrodenetleyicinin türüne göre yapabilecekleri sınırlıdır).

1. Mikrodenetleyici programlama, uC (emikrodenetleyiciler) için program yazmak demektir. Her uC kendi komut setine sahip (ya da ait olduğu ailenin komut setini kullanan) ve üzerindeki ROM (genelde EEPROM veya FLASH ROM) üzerine kaydedilen programı işleten, konfigürasyona göre de bir takım çevre birimlerini on-chip olarak (mesela USB modülü veya USART modülü ya da PWM jeneratörü gibi) üzerinde taşıyan çiplerdir. Bu çipler için program geliştirmeye de uC programlama denir.

Vardı yoktu, hayaldi-gerçekti nasıl bir tartışma bu böyle?

2. O yazıda : "Microcontroller Programları, chip üzerinde yer alan belleğe sığmalıdır .... " diyor. Bu cümleden nasıl "Microcontroller Programı" diye bir şeyin olmadığı sonucuna vardınız anlayamadım?

Var ki bir büyüklük oluşturuyor, yer kaplıyor,
yer kaplıyor ki bir yerlere sığmasından bahsediliyor :)

3. Asıl "Microcontrolerler için yazılmış program vardır" demek saçmadır. Bir kod yazacaksınız tüm (veya çoğu) uC 'de çalışacak demektir bu.
Tam aksine uC için program yazdığınızda sadece tek bir uC 'yi hedef alırsınız. O chip'in en yakın aile üyesinde bir yazdığınız kod genelde çalışmaz (nadiren çalışır). Çünkü her uC üzerindeki konfigürasyon farklıdır. Kaldı ki ayrı seriden bir uC üzerinde aynı derlenmiş kodu çalıştırmanın imkanı kesinlikle yoktur. Yani ATMEL veya PIC için geliştirdiğiniz kodu ARM üzerinde çalıştırmanızın imkanı zaten kesinlikle yoktur hatta PIC18 için yazdığınız bir kodu bile PIC24 üzerinde çalıştıramazsınız. Her uC için ayrı program geliştirmek ve derlemek gerekir.

Zaten "yüksek düzeyli diller" (C, Basic, hatta ASM, pascal vs) ve "işletim sistemleri" bu ihtiyaçtan doğmuştur. Yani insanlar her uC (microcontroller) veya uP (microprocesser) yi ayrı ayrı öğrenmek zorunda kalmasınlar;
Belli yüksek düzeyli diller yaratalım: Derleyiciler veya yorumlayıcılar, bu dillerde yazılan kodları alsın hedef işlemciye uygun şekle (object code) çevirip çalıştırsın,
İşletim sistemleri yaratalım : insanlar program yazarken donanımdan bağımsız olarak kullanabilsin diye. (mesela program yazarken makinadaki diskin SATA mı yoksa IDE mi yoksa SCSI mi olduğunu düşünmeyin diye)

Ama belli ki , Seviye yükseldikçe ve CASE araçları geliştikçe donanım ile, makina ile bağı kopmuş bir "programcı nesli" yetişmiş :)

mikrodenetleyici diye bir program yoktur. Mikrodenetleyici bir işlemci bir ram ve bir hafızadan oluşan küçük çiplerdir örneğin bir bilgisayar bir mikrodenetleyicinin çok gelişmiş halidir. Mikrodenetleyiciyi programlamak için gereken bir program sorsaydın o zaman sana hangi mikrodenetleyici diye sormak gerekirdi.

Dediği gibi "Microcontroller Program" diye bişey yoktur ancak microcontroller için yazılmış program var, amaç bir sürü şey olabilir. Mesela çevre birimlerinden gelen veriyi işler, saklar, kullanır ve çıktı eder. Burada çıktı derken ekrana LCD veya led panele, olmadı ledler, olmadı devrede başka bir iş için kullanır, budur yani.

Mikrokontrolör. Artık bunlara Linux yükleniyor. Linux'ta bütün programlama dilleri mevcut olduğuna göre bilgisayar programlamaktan farkı yok. Beagleboard, Pandaboard ve Raspberry PI gibi alternatiflere bakın bence.